目录1.CAN简介2.CAN协议的物理层2.1CAN协议中的差分信号3.CAN协议的协议层3.1CAN的报文种类及结构4.STM32的CAN外设4.1CAN框图5.CAN相关结构体6.CAN相关寄存器7.硬件设计7.1TJA1050芯片8.库函数配置CAN初始化9.实验代码9.1main.c9.2CAN.c9.3CAN.h1.CAN简介 CAN的全称是：ControllerAreaNetwork，简称CAN，也称为控制器区域网络，是ISO国际标准化的串行通信协议。 CAN协议的提出最早是为了解决当时汽车行业面临的“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高
基础介绍： 想象这样一个场景，原项目中接口返回的数据是XML格式的数据，但现在来了一个新客户，它期望接口返回的数据类型为json格式的。 想要实现要么就是改原有接口，但这样就违反了开闭原则，容易出现未知bug，影响到老客户的正常使用。 而如果写一个适配器类也就是转换类（第三方类），将原本返回的XML格式数据转换成json格式数据，而具体数据是怎么来的则直接用原有接口方法就可以。 新客户只需要调用适配器类就可以了，而老客户这边也不会进行任何修改处理。 如果再有新的客户要求其他类型的返回，只需要在适配器类中增加相应的转换处理就可以了。 再思考一个问题，现实生活中空调插头一般都是三头的，
目录 set/multiset容器1.set基本概念2.set构造和赋值3.set大小和交换4.set插入和删除5.set容器-查找和统计6.set和multiset的区别7.pair对组创建8.set容器排序9.set存放自定义数据类型set/multiset容器1.set基本概念简介:所有元素都会在插入时自动被排序本质:set/multiset属于关联式容器，底层结构是用二叉树实现。set和multiset区别: set不允许容器中有重复的元素.multiset允许容器中有重复的元素 2.set构造和赋值代码#includeusingnamespacestd;#includevoidpri
【背景】以下内容适用于OculusIntegration开发VR场景，也就是OVR打头的Scripts，不适用于OpenXR开发场景，也就是XR打头Scripts。【详解】OVR的Input相对比较容易获取。重点在于区分不同动作机制的细节效果。OVRInput的按键存在Button和RawButton两个系列RawButton顾名思义，就是原始Button，也就是所见即所得，摁下哪个键就对应RawButton中明确的哪个键，比如A代表ButtonA，B代表ButtonB。Button系统则以One，Two，Three，Four表示，其实本质上是个优先级，并不明确指定One就是哪个Button，
🎈个人主页：库库的里昂 🎐CSDN新晋作者 🎉欢迎👍点赞✍评论⭐收藏 ✨收录专栏：C语言初阶 ✨其他专栏：代码小游戏 🤝希望作者的文章能对你有所帮助，有不足的地方请在评论区留言指正，大家一起学习交流！🤗【前言】我们知道scanf函数可以从键盘输入信息，而printf则可以输出信息，同样地，getchar和putchar也有同样的功能。下面我来给大家介绍putchar和getchar的使用方法。一、认识getchar和putchargetchar是以行为单位进行存取的当用getchar进行输入时，如果输入的第一个字符为有效字符(即输入是文件结束符EOF，Windows下为组合键Ctrl+Z，U
目录一、背景意义二、基本原理三、算法介绍3.1数字水印嵌入3.2数字水印提取四、程序实现一、背景意义数字水印技术作为信息隐藏技术的一个重要分支，是将信息(水印)隐藏于数字图像、视频、音频及文本文档等数字媒体中，从而实现隐秘传输、存储、标注、身份识别、版权保护和防篡改等目的。随着1996年第一届信息隐藏国际学术研讨会的召开,数字水印技术的研究得到了迅速的发展，不少政府机构和研究部门加大了对其的研究力度,其中包括美国财政部、美国版权工作组、美国洛斯阿莫斯国家实验室、美国海陆空军研究实验室、欧洲电信联盟、德国国家信息技木研究中心、日本NTT信息与通信系研究中心、麻省理工学院、南加利福尼亚大学、普渡大
文章目录0引言1grid_map_pcl示例1.1主要文件1.2示例数据1.3启动文件1.4配置文件1.5主要实现流程1.6启动示例1.7示例结果2D435i点云生成栅格地图2.1D435i点云文件2.2修改启动文件2.3测试和结果2.4修改配置文件2.5重新测试和结果0引言gridmap算法1已经编译安装并测试了相关的demo示例，gridmap算法2进一步
文章目录MySQL语句最全详解一、常见sql语句用法与演示前置条件连接命令1.常用数据库类型2.数据约束（数据表中）3.数据库的备份和还原二、操作数据库（操作数据库之前要通过命令行工具连接到数据库）1.常见数据库操作命令2.操作数据表3.删除数据库表4.在数据表中添加一行/多行数据5.简单查询6.修改数据7.删除数据8.数据查询9.起别名10.去重11.条件查询比较运算逻辑运算模糊查询范围查询空判断12.排序13.分组和聚合14.分组查询15.分页查询16.连接查询三、SQL语句书写顺序和执行顺序1.书写顺序2.执行顺序四、后续在更新进阶MySQL语句最全详解一、常见sql语句用法与演示前置条
目录1为什么使用泛型2泛型的语法3.泛型的编译步骤3.1擦除机制3.2不可以实例化泛型类型数组4.了解裸类型5.泛型的上界6.泛型方法7.通配符（?）7.1理解通配符7.2通配符上界7.3通配符下界 8.包装类8.1基本数据类型对应包装类8.2装箱和拆箱1为什么使用泛型普通的类和方法，只能使用具体的类型，比如基本类型或者自定义的类，如果要应用多种类型的代码，就非常的不方便。而从JDK1.5后，引入了泛型这个概念，泛型和函数的区别就是函数传参传的是值，而泛型传的是类型，这样泛型就适用于许多许多类型，也就是将类型当做了参数2泛型的语法⚜️在写泛型语法之前，我们先思考一下，如何实现一个类，这个类中包
文章目录继承概述继承的设计规范、内存运行原理继承的特点继承后：成员变量、成员方法的访问继承后：方法重写继承后：子类构造器的特点继承后：子类构造器访问父类有参构造器this、super使用总结继承概述问题1：什么是继承、继承的好处？继承就是java允许我们用extends关键字，让一个类和另一个类建立起一种父子关系。提高代码复用性，减少代码冗余，增强类的功能扩展性。问题2：继承的格式？子类extends父类问题3：继承后子类的特点？子类继承父类，子类可以得到父类的属性和行为，子类可以使用。Java中子类更强大代码示例：继承的设计规范、内存运行原理继承的特点继承的特点1、子类可以继承父类的属性和行
